Trematon Castle ist eine Burgruine bei Saltash in der englischen Grafschaft Cornwall. Die Burg war das Zentrum der Baronie Trematon. Sie ähnelt im Baustil dem später entstandenen Restormel Castle und hat einen Keep aus dem 12. Jahrhundert. Trematon Castle liegt über dem Plymouth Sound und wurde vermutlich für Robert, Graf von Mortain auf den Ruinen eines früheren römischen Forts erbaut. Es ist eine Motte, die bald nach der normannischen Eroberung Englands errichtet wurde. Sie liegt auf einer Wachposition etwa 2,5 Kilometer südöstlich des Dorfes Trematon.